Page 725 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

우리는 SRF-05라는 초음파센서를 사용하여 작품을 제작하였다. 위 사진은 SRF-05의 동작 타이
밍도다.
먼저 10us(마이크로 초)의 트리거 펄스를 입력한다. 초음파센서를 동작시키기 위해 방아쇠처럼
무언가 시작을 알리는 펄스를 입력하는 것이다. 트리거 펄스를 감지하여 초음파센서가 동작을
시작하면 센서에서 나온 초음파가 물체에 반사되어 센서의 에코 핀으로 들어간다. 그러면 센서
는 에코 핀에 입력된 시간을 계산해서 58us(마이크로 초)마다 1cm로 간주한다.
우리는 이러한 특성을 이용해서 거리 값을 측정한 후 음계와 볼륨을 출력할 수 있었다.

센서의 트리거 함수와 거리를 측정하는 함수다. trigger () 함수에서 10us(마이크로 초)의 트리

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