Page 88 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

다. Source Code

1) Arduino
#include <DHT11.h>
#define SensorPin 0 //pH meter Analog output to Arduino Analog Input 0
#define LED 13
#define FAN 12
#define HEATER 11
#define PUMP 9
unsigned long int avgValue; //Store the average value of the sensor feedback
float b;
int buf[10],temp;
int data,count=0;
int pin=2; // 연결한 아두이노 디지털 핀 번호
DHT11 dht11(pin);
void setup()
{
pinMode(LED,OUTPUT);
pinMode(HEATER,OUTPUT);
pinMode(FAN,OUTPUT);
pinMode(PUMP,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
int err;
float temp, humi;
for(int i=0;i<10;i++) //10개의 값을 받음
{
buf[i]=analogRead(SensorPin);
delay(10);
}
for(int i=0;i<9;i++) //10개의 값을 오름차순으로 정렬함
{
for(int j=i+1;j<10;j++)
{
if(buf[i]>buf[j])
{
temp=buf[i];
buf[i]=buf[j];
buf[j]=temp;
}
}
}
avgValue=0;
for(int i=2;i<8;i++) //정렬된값의 중간값을 저장
avgValue+=buf[i];
float phValue=(float)avgValue*5.0/1024/6; // PH센서 ADC의 값을 전압으로 변환
phValue=3.5*phValue; //전압을 PH값으로 변환
Serial.print((char)phValue); //PH값의 정수부를 블루투스로 통신
Serial.print((char)((phValue-(int)phValue)*100)); //PH값의 소수부를 블루투스로 통신
if((err=dht11.read(humi, temp))==0) //에러가 없을경우
{
Serial.print((char)temp); //온도값 출력
Serial.print((char)humi); //습도값 출력
}
else //에러가 있을경우
{
Serial.println();
Serial.print("Error No :"); //온습도센서의 에러 출력
Serial.print(err);
Serial.println();

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