Page 96 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

-제어 2학년 1반 정준혁-

이번 프로젝트를 진행할 때는 1학년 때와는 다르게 설계하고 제작해서, 필요한 기술에

대해서는 공부하며 진행했다.
나는 이번프로젝트에서 회로설계와 어플, 아두이노 프로그래밍을 맡았다.
이번에는 회로설계를 할 때 릴레이, 센서, 블루투스, 라즈베리파이 같은 수업시간에

배우지 않은 부품들을 사용해야했기 때문에 어려움이 있었다.
프로그래밍을 할 때에는 블루투스 모듈통신, 센서 값 수신, 릴레이 제어 프로그램을

작성해야 했는데 이 부분은 수업시간에 배우지 않아 공부해야 할 것이 많았다.
이번 프로젝트를 진행하면서 많은 문제와 오류가 있었다.
프로그래밍부분에서는 라즈베리파이에서 동영상 스트리밍을 할 때 학교 네트워크 특성

상 보안이 강해 동영상 송신에도 어려움이 있었다. 그리고 앱인밴터의 특성상 블루투
스 통신을 할 때 여러 신호를 수신하면 순서가 한 칸씩 밀리는 경우가 있었다.

동영상 스트리밍 문제는 공유기를 연결함으로써 해결했고, 앱인밴터는 데이터와 다른
신호를 함께 보내서 해결했다.
회로부분에서는 우리가 만든 작품에서는 태양전지판과 파워서플라이로 전원을 공급했

다. 하지만 이 두개의 전원을 동시에 연결할 경우 순환전류가 생겨 문제가 생길 수 있
었다. 그리고 히터와 펌프에 필요한 220V교류전압을 5V직류로 제어해야 했지만. 트랜

지스터는 교류를 제어하지 못하고, 사이리스터는 작품에서 필요한 10A이상의 전류를
버티지 못했다.
이 문제들은 릴레이를 통해 해결했다. 220V를 릴레이의 전원단자에 연결하고 태양전지

판을 릴레이의 B접점에 연결해 220V가 연결되면 태양전지판의 연결이 끊어지고, 220V
공급이 끊어지면 태양 전지판이 연결될 수 있도록 하였다. 그리고 아두이노의 핀을 릴

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