Page 1007 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

void Init(); //처음 초기화
void DisplayInit(); //화면 초기화
void DisplaySetting(); //화면 그리기
void TrashDetect(); //쓰레기확인

void SerchTrash(Mat thresholdImage); //쓰레기위치 확인
void CanDetect(); //쓰레기통 위치 확인
void HeaderDetect(); //방향 감지

IplImage* image; //메인 화면
CvCapture* capture; //카메라

Mat MainMat; //Main Mat

Rect sensor; //외부 감지 영역
Rect insidesensor; //내부 감지 영역

Rect local[9]; //감지 영역 번호

/*빨간색인 쓰레기통을 검색하기위해 색을 지정해두었다*/
// red color
int iLowH = 18;
int iHighH = 179;

int iLowS = 88;
int iHighS = 255;

int iLowV = 107;
int iHighV = 255;

/*쓰레기통 정방향에 파란색으로 칠해져있어 쓰레기통의 방향을 찾아낸다*/
//blue color
int biLowH = 110;

int biHighH = 130;

int biLowS = 150;
int biHighS = 255;

int biLowV = 150;

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