Page 1008 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

int biHighV = 255;

//쓰레기, 통, 헤더 위치 (현재값, 이전값)
int TrashX, TrashY, TrashXP, TrashYP;
int CanX, CanY, CanXP, CanYP;

int HeaderX, HeaderY, HeaderXP, HeaderYP;

//쓰레기 감지 감도
int SENSITIVITY_VALUE = 15;
int BLUR_SIZE = 55;
int SENSIGSCALE = 80;

//Can크기
int CANSCALE = 30;
//Header크기

int HEADERSCALE = 20;

bool onDebug = false; //DebugMode

int main(){
Init();

cvGrabFrame(capture);
image = cvRetrieveFrame(capture);
MainMat = cvarrToMat(image);

DisplayInit();

while(1){
image = cvRetrieveFrame(capture);
CanDetect();

HeaderDetect();

TrashDetect();

DisplaySetting();

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