Page 715 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
/*USART TX*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_9 ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/*USART RX*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/*MISO SCLK*/
//GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6;
//GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
//GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
//GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/*MOSI*/
//GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
//GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
//GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/* DC모터 설정 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 |
GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 |
GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
}

void NVIC_Configuration (void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);//interrupt priority(only group priority 0~15)
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn; // interrupt 0-4
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd =ENABLE;
NVIC_Init (&NVIC_InitStructure);

- 708 -