Page 720 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

else if(data1=='4'){ //4단계 상품출력
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_11); //128에 인터럽트 걸어줌
Delay(0xffff);
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_11);
//2번 L298 DC모터-2 동작
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6); // IN3=>H
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_7); // IN4=>L
for(i=0;i<100;i++) Delay(720000);
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6); //정지
check = 0;
}
else if(data1=='a') //a를 라즈베리파이에서 받으면 게임중단
check = 0;
}

void Usart2_rfid()
{
usart_tag[usart_cursor][record_tag]=USART2->DR;//2차원 배열. tag [10]
if(record_tag==7 && usart_tag[usart_cursor][0]=='C'&&check==0)
{
check=1;
LCD (line4,"Start the game!","__");
USART1_SendByte('a'); //a를 라즈베리파이에 보내면 게임시작
}
record_tag++;
if(record_tag>7){
record_tag=0;
}
}

void USART1_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) !=RESET)
{
Usart1_rasp();
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
}
}

void USART2_IRQHandler(void) //rfid로 값을 받으면 라즈베리파이에 시작신호 전송
{

- 713 -