Page 139 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

6. 프로젝트를 마치며

<임진아>
MDP를 진행하기에 앞서 우리 조는 주제를 정할 때 많은 시행착오를 겪었었다. 우리가 생각했던 주제가 어울리지
않는다는 지적도 받았고, 친구들과 다른 주제를 정하면서 의견이 많이 갈렸다. 그러다가 타협점을 찾았던 것이 바
로 주차타워시스템이었고, 우리는 열심히 하기로 다짐하며 프로젝트를 시작했다.
뼈대를 만드는 것부터 마지막, 소프트웨어를 작성하는 것까지 우리는 많은 오류를 만났고, 그 과정에서 친구들과
다투기도 자주 다퉜다. 하지만 그런 일련의 과정을 거치면서 성장했고, 더 좋은 작품이 만들어진 것 같아서 마지막
결과물을 볼 때엔 마음이 뿌듯했다.

<이용호>
이번 프로젝트를 진행하면서 1,2학년 때 보다 완벽한 외형을 구사할 수 있었고 이를 통해서 많은 능력들을 향상시
킨 것 같다. 또한 조원들과 함께 머리를 맞대고 의견을 조성해가며 서로 맞지 않는 부분은 타협을 통해 모두 원하
는 결과를 얻어내는 과정에서 공동체 생활에 있어 한층 성장하는 계기가 되었다.
프로젝트를 점점 완성해 가면서 처음 계획했던 작품이 나오는 것을 보며 그동안 고생한 것이 정말 가치 있는 것이
라는 것도 깨닫게 해 주었다.
앞으로 회사에 가서도 프로젝트나 팀별 과제가 생기면 최선을 다해 참여하여 원하는 결과물을 얻을 수 있도록 노
력하는 삶을 살아가리라 다짐하게 된 프로젝트였다.

<최광현>
저는 하드웨어와 외형 구조물 설계를 담당하였습니다. 일단 하드웨어를 설계할 때는 바로 설계에 들어가는 것이
아닌 PC로 시뮬레이션 툴을 이용하여 미리 시뮬레이션을 통해 정상 동작을 하는지 확인을 하고, 모듈을 제작하였기
때문에 어려움은 거의 없었습니다. 하지만 구조물 설계에서 많은 어려움이 있었습니다. 일단 판넬이 이동하여 차량
을 주차하는 시스템이기 때문에 프로파일에 딱 들어맞아야 되었습니다. 그래서 많은 교체를 이행했고, 사포로 갈기
도 했습니다. 그리고 벨트로 상하 엘리베이터를 이동하게 하는데 많이 사용하거나, 헛돌게되면 벨트가 늘어나 상하
조정이 어려웠습니다. 그래서 벨트를 교체하였고, 팽팽하게 당겨서 사용하게 되었습니다. 또한 저희 조는 따로 PCB
를 제작하지 않고 일일이 손으로 납땜하여 제작하였고, 서브 모터와 여러 가지 감지기가 많이 부착돼 있었기에 배
선이 복잡하게 연결돼있었습니다. 그래서 유지 보수하는데 많은 힘을 들였다. 회로를 정리하는 동안에도 배선을 헷
갈려서 시간이 걸렸습니다. 앞으로는 설 계시와 구조물을 제작할 때 배선에 유의하며 핀맵을 정리하고 명찰을 붙여
했갈리지 않게 할 것입니다. 이렇게 많은 어려움들이 있었습니다. 하지만 프로젝트는 혼자 하는 것이 아니기 때문
에 모두 힘을 합치고, 머리를 모아 구상하고 해결책을 찾다보니 그래도 빠르게 대처할 수 있게 되었습니다.
3학년 프로젝트를 진행하면서 보다 넓은 분야에 도전할 수 있어서 좋았고, 자신의 능력이 한층 향상이 되었고, 앞
으로도 새로운 분야에 거침없이 도전할 수 있는 자신감을 얻게 된 좋은 기회를 갖게 되어 잊지 못할 좋은 경험이
된 것 같습니다. 친구들 뿐만 아니라 프로젝트 구상에 많은 도움을 준 강인필 선생님, 유호걸 선생님, 프로젝트를
원활하게 진행하도록 수업을 이끌어주신 선생님들께 감사의 말씀을 드리고 싶습니다. 우리 학교의 1,2학년 후배들
도 많은 학습을 통해 3학년 때 우리가 만든 프로젝트 보다 더 멋지고 수준 높은 프로젝트를 진행할 수 있길 바라
고, 이 경험들은 저희가 회사에 나가서라도 사용할 수 있는 기술력이 된 것 같아 상당히 좋은 체험을 한 것 같습니
다.

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