Page 19 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

PIN맵 *NC : 연결안함
GND GND 1 5 8 SW0 PD0
5V VCC 2 5 7 SW1 PD1
PA0 NC 3 5 6 SW2 PD2
PA1 모터1 4 5 5 NC PD3
PA2 모터1 5 5 4 RASPBERRY PI PD4
PA3 모터2 6 5 3 RASPBERRY PI PD5
PA4 모터2 7 5 2 RASPBERRY PI PD6
PA5 NC 8 5 1 LED1 PD7
PA6 IR-3 9 5 0 LED2 PE0
PA7 IR-1 10 49 LED3 PE1
PB0 IR-2 11 48 LED4 PE2
PB1 NC 12 47 LED5 PE3
PB2 IR-4 13 46 LED6 PE4
PB3 IR-5 14 45 LED7 PE5
PB4 IR-6 15 44 LED8 PE6
PB5 IR-7 16 43 LED9 PE7
PB6 IR-8 17 42 NC PF0
PB7 IR-9 18 41 NC PF1
PC0 NC 19 40 NC PF2
PC1 NC 20 39 NC PF3
PC2 NC 21 38 NC PF4
PC3 NC 22 37 NC PF5
PC4 NC 23 36 NC PF6
PC5 NC 24 35 NC PF7
PC6 문 센서 25 34 NC PG0
PC7 문 센서 26 33 NC PG1
PEN NC 27 32 NC PG2
RESET NC 28 31 NC PG3
AREF NC 29 30 NC PG4

[그림 ↑]ATmega128핀 맵

나. DC 모터 드라이브

수중모터를 구동한다. IC드라이브로는 L298을 사용한다. L298은 바이폴러 구동을 위한 두 개의 브리지

드라이버가 내장되어 있는 모터 구동 전용 칩이다. L298은 회로가 간단하고 부피가 작으며, 시중에서 쉽게

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