Page 244 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

printf("Server : Can't listening connect.\n");

exit(0);
}

memset(buffer, 0x00, sizeof(buffer));
printf("Server : wating connection request.\n");

len = sizeof(client_addr);

client_fd = accept(server_fd, (struct sockaddr *)&client_addr, &len);
if(client_fd < 0)
{

printf("Server: accept failed.\n");
exit(0);
}
inet_ntop(AF_INET, &client_addr.sin_addr.s_addr, temp, sizeof(temp));
printf("Server : %s client connected.\n", temp);

while(1)
{
msg_size = read(client_fd, buffer, 1024); //tcp 소켓통신 buffer에다 최대 1024자까
지 읽어 옴
//write(client_fd, buffer, msg_size);

printf("%c\n",buffer[0]); //라즈베리 파이에서 안드로이드로
//scanf("%c",&buffer[0]);
serialPrintf(fd,"%c",buffer[0]); //arm 에 보내주는것 라즈베리파이에서 arm으로
}
close(server_fd); //소켓통신 종료

return 0 ;
}

* 라즈베리파이 카메라 관련 소스

- 237 -