Page 295 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

인천전자마이스터고 전자회로설계과

9. 사용 부품 목록

부품명 규격 단위 수량 비고
TFT LCD 3.5"TFT LCD 개 1
마이크로 스위치 개 7
감속비=1/30,

기어드 모터 개 2 정격 전압12V,
정격 전류1.6A
포토 센서 말굽형센서 BUP-30 개 1
Raspberry Pi 2 개 1

ATmega128A 개 1

모터 커플링 DRB-16 개 1
L298 개 1

볼트 m3-10 둥근 머리 개 100

너트 m3전용 육각 너트 개 100
랜선 3m 개 1

스피커 ms-870 개 1

경첩 1.5T x 50mm x 40mm 개 2
경첩 2.0T x 100mm x 75mm 개 2

아크릴 백색 3t 가로:450 세로:800 개 4
아크릴 백색 3t 가로:450 세로:450 개 1

아크릴 검정 5t 가로:350 세로:350 개 1
포멕스 백색 3t 가로:450 세로:200 개 4

포멕스 백색 3t 가로:450 세로:450 개 1

10. 각 소자별 설명

가. ATmega128

ATMEGA128은 Atmel사의 여러개의 AVR 중 하나이다. 회로를 기반으로 회로를 동작시키기 위한
프로그램을 만들어야한다. 프로그램은 C언어, 어셈블러리 언어를 이용하여 작성 가능하며,
컴파일러(IAR, Code Vision, AVR Edit, AVR studio 4)를 통해서 헥사코드(Atmega128인 인식 할

수 있는 기계어)로 바꾸어준다. 그런 후 다운로드 프로그램과 ISP 케이블을 통해서 기계어

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