Page 310 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

인천전자마이스터고 전자회로설계과

PORTB.5=0; // 도어락 모터가 어느정도 돌아가면 멈춤

}

void turn_clock()
{

if(RASP==0X01 && DOOR==1 && turn_flag==1)
{
UMB_CW
delay_ms(300);
turn_flag=0;

while(SLOT);
open();
}
else if(RASP==0)

{
turn_flag=1;
}
}

void turn_unclock()

{
if(RASP==0X02 && open_f==0)
{
open();

open_f=1;
}

if(RASP==0X02 && time_c1>=50)
{
while(1)

{
if(time_c >= 180)
{
open_f=0;

UMB_CCW
delay_ms(300);

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