Page 311 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

인천전자마이스터고 전자회로설계과

turn_flag=0;

break;
}
}
}

}

void lock()
{
if(time_c>=180 && lock_flag==0)
{

delay_ms(500);
DOOR_CLOSE
delay_ms(250);
PORTB.4=0; // 도어락 모터가 어느정도 돌아가면 멈춤

lock_flag=1;
}
else if(DOOR==0)
{
lock_flag=0;
}

}

void stop()
{

if(SLOT==1) // 말굽센서
{
UMB_STOP
}
}

void main()
{
DDRB=0xff; // PORTB : 도어락, 우산 축 모터
DDRD=0x00; // PIND : 마이크로스위치, 말굽 센서

DDRF=0X00; // PINF : 라즈베리 신호

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