Page 505 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6
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인천전자마이스터고 전자회로설계과
default : fnd_f <= fnd_f;
endcase
end
end
//FSM 상태에 따른 천이 회로
always @(posedge clk, negedge reset)
begin
if(!reset) state_c <= INIT;
else
begin
case(state_c)
INIT : if(!limit1&&!close_stop_limit)
state_c <= STOP; // 초기상태로 1층 도착하고 문이 닫힐때 까지 대기
STOP : //1층일때 2층일때 3층일때
begin
case(pos_c)
1 :
begin
if(sw_buf[1] || sw_buf[2] || sw_buf[3] || in_sw_buff[1] || in_sw_buff[2]
||voice_buf[1] || voice_buf[2] ) state_c <= UP;
else if(!u1 || !in_open) state_c <= OPEN;
else state_c <= STOP;
end
2 :
begin
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