Page 72 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

5. 구성
가. 시스템 블록도

나. 블록별 설명
1) CPU
- ATmega128 16MHz (64PIN IC)
- 컴파일러 : AVR
- Raspberry Pi 1.2GHz Quad-Core ARM Cortex-A53
- OS : 리눅스
2) 입력
- NFC 쉴드로 NFC 태그를 읽는다.
- 적외선 센서로 주차 엘리베이터의 위치를 확인한다.
- FB155BC로 휴대폰과 블루투스 통신을 한다.
3) 출력
*디스플레이부: LCD로 현재 남은 공간과 자동차 세척 환경을 볼 수 있다.
*모터부: L298을 통해 모터를 동작한다.

6. 작품의 외형, 제작 과정 및 동작 과정
가. 외형

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