마. BA6208 Motor Drive DC모터는 보통 큰 전류가 필요하기 때문에 ATmega128로는 직접 구동하기 힘들다. DC모터를 ATmega128 제어하 려면 전용 모터 제어 드라이브를 사용하는 것이 유리하다. 따라서 모터드라이브IC 인BA6208을 사용한다. BA6208은 소형 모터드라이브 IC로써 최대 출력이 600mA인 양방향 제어 IC이다. - 76 -