Page 88 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6
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와이파이는 3G망에 비해 무선 인터넷 속도가 빠르지만 무선 인터넷을 가능하게 해주는 AP(Access Point)
            근처에서만 무선 인터넷이 가능하다. 또한 하나의 AP가 가능하게 해주는 무선 인터넷 범위는 크게 넓지 않다.
            그렇기 때문에 와이파이를 이용하여 이동하면서 무선 인터넷을 즐기려면 곳곳에 AP가 많이 설치되어있어야 한다.
            그렇다고 AP를 무분별하게 설치하면 근처의 AP 전파가 간섭현상을 일으켜 무선 인터넷 속도가 느려진다.
            와이파이는 3G 망과 같은 이동성(Mobility)를 지원하지 않기 때문에 끊김 없는 통신이 불가능하다. 따라서 한
            AP에서 다른 AP로의 전환시에는 이전 AP로부터 접속 종료 후 새로운 AP로 접속하는 과정이 필요하다. AP 전환 시
            TCP와 같은 접속 지향 프로토콜을 사용하는 통신은 단절되며, 통신을 계속하기 위해서는 새로 접속하는 과정을
            거쳐야 한다.


               5. 우리나라의 와이파이 이용
            대한민국에서 사용되는 와이파이는 사용환경에 따라 가정용, 핫스팟용, 기업용으로 구분할 수 있다. 가정용의 경우
            가정내 환경으로 사설 공유기 업체를 통하여 구축하는 것이 일반적이다. 2007년 대한민국 통신사 중 최초로 LG
            U+에서 와이파이를 이용한 인터넷전화 서비스를 도입하면서 통신사 주도의 가정용 와이파이가 시작되었으며 2011년
            현재 200만 이상의 가정에서 사용되고 있다. 핫스팟의 경우 2010년 현재, 대한민국에서는 KT가 주도적으로
            와이파이 존을 설치하고 있으며, 전국에 2만 8천 개의 KT '올레 와이파이 존'(또는 '쿡앤쇼 와이파이 존')이
            설치되어 있다. KT는 2011년 12월 15일 기준으로 94,457개이며, 2011년 말까지 10만 개의 와이파이 존을 구축할
            예정이다. 이는 미국 전체에 개설된 것보다 많은 숫자이다.[2][3] KT에서는 와이파이를 무료 무선 인터넷이라는
            뜻으로 적극 홍보하고 있어[4] 많은 사람들이 와이파이의 뜻을 오해하고 있다. SK텔레콤에서도 꾸준히 개방형 'T
            와이파이 존'을 설치하고 있으며, LG유플러스에서는 U+ zone 설치, 와이파이 개방과 함께 사유 AP를 개방하는
            방안을 검토한 바 있으나 LG유플러스 인터넷, 전화 가입자가 개방 동의해야 한다. 현재 대한민국에 와이파이
            네트워크를 가장 많이 보유한 곳은 KT이고, SK텔레콤에서는 자사 와이파이존을 다른 이동통신사 사용자에게도
            개방하였었지만 2011년 7월 1일부터 자사 가입자만 이용할 수 있게 변경되었다. KT는 와이파이존을 자사 가입자 중
            i형 요금제와 lte요금제 및 일정 데이터형 부가서비스 요금제 사용시 무료로 제공되고 있다.





            3. 작품 코드 설명
                 가. ATmega128 펌웨어
            #include <mega128.h>
            #include <delay.h>

            /////////////////////////////// 수평이동 모터
            #define STOP    0               //멈춤
            #define LEFT    1               //왼쪽
            #define RIGHT   2               //오른쪽
            ///////////////////////////////


            /////////////////////////////// 리밋스위치
            #define LIMIT_DOWN PINF.1        //아래 리밋 스위치
            #define LIMIT_UP   PINF.0        //위에 리밋 스위치
            ///////////////////////////////


            /////////////////////////////// IR센서
            #define IR1 PINF.3   //1층
            #define IR2 PINF.2   //2층
            ///////////////////////////////



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