Page 858 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

크린’ 버튼을 누르면 차량 조종이 가능한 스크린으로 이동한다.

12. 문제점 및 해결방안

(1) 자바 언어를 이용한 소켓통신 서버 구축 문제

조원 모두 자바 언어를 이용한 과제를 처음 접해보았기 때문에 사진 전송을 위한 소켓통신
서버 구축에 큰 어려움을 느끼게 되었다. 컴퓨터와 컴퓨터 간의 통신은 어렵지 않았지만, 스마
트폰과의 통신은 앱까지 직접 제작해야 했기 때문에 오랜 시간 동안의 고민 끝에 실시간 동영
상 스트리밍을 이용한 CCTV 방식으로 카메라를 이용하기로 했다. 그 결과, 앱까지 완성하여
스마트폰으로 실시간 영상을 확인할 수 있게 되었다.

(2) 블루투스 통신 문제

처음엔 블루투스 모듈에 대한 정보가 미숙하여 아무 모듈이나 가져와서 사용하였다. 그러나
아무리 블루투스 시리얼 통신을 시도해도 페어링은 이루어지지 않았다. 그래서 블루투스 모듈
을 HC-06으로 바꾸고 정확한 회로로 조립하였다. 그랬더니 페어링도 원활하게 가능하게 되었

다.

(3) 적외선 센서 문제

원래 주유구 쪽 감지 센서를 적외선 센서로 사용하려고 했었다. 그러나 적외선 센서를 잃어버
려서 초음파 센서로 대체하고 프로그래밍도 이에 맞게 재구성하였다.

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