Page 853 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6
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delay_us(10);
trig = 0;
range = getEcho();
}
}
}
}
interrupt [USART0_RXC] void RX_interrupt(void)
{
rx=UDR0;
}
// 블루투스 수신 인터럽트
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