Page 865 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

았으며, Software를 담당하였다.
Software는 ATmega128의 Software와 Application을 맡아서 했다. RC Car의 기어드 DC
Motor 제어, Suvo Motor 제어, 블루투스, 24bit ADC 등 CodeVision을 이용하여 코딩을 했었

다. 코드를 짰지만 1학기 때 Hardware에 직접적인 Test를 하지 못해봤었는데, 2학기 때 남아서
Project를 진행했던 조원들의 말에 의하면 동작이 잘 되지 않았던 것 같아 조원들에게 미안했
다. 하지만, 이 문제를 남은 조원들이 잘 해결해 줘서 조장 이였던 나보다 훨씬 책임감 있게
Project를 진행해 주었기 때문에 가능했다고 생각한다. 이 부분에 대해서는 조원들에게 정말

고마웠다.
또, Or-CAD로 회로도를 그렸으며, ATmega128모듈, Bluetooth 모듈과 외형부분의 소량을 제
작에 기여했다. 나머지 Hardware부분 역시 후에 만들었다고 한다.
1학기 때 조장이라는 직책에 책임감을 갖고 열심히 한다고 했지만, 그것에 비해 많은 결과를
내지 못해 굉장히 조원들에게 미안한 부분이 많은 것 같다. 확실히 내가 아무리 뭔가를 시도하
고 한들 결과가 없다면 한 것이 없는 게 맞는 말이다. 이번 Project에서 1학기 때 최대한 하려

고 노력했으나 많은 성과를 내지 못했고 2학기 때 조원들이 많은 고생을 한 부분에 대해서 미
안하고 고맙다는 점밖에 없다.

(2) 김민석

3학년 조별 프로젝트는 여러 점에서 내게 특별했다. 새로운 부품들과 통신 기술 등을 사용하

게 되면서 단순히 내 머릿속에 있던 정보들만으로는 상황에 맞는 모듈을 구성할 수 없었다. 정
보를 찾기 위해 여러 검색엔진과 검색방법을 이용하면서 자연스레 정보수집능력을 기를 수 있
게 되었다. 또한 나는 친숙하고 자신 있었던 Cyclone 칩 대신에 익숙하지 않았던 ATmega128
을 제어하는 것에 도전했다. 쉽진 않았지만 도전하고, 이루는 맛에 조금씩 팀의 과제를 해결할

수 있었다. 라즈베리파이도 인터넷 포럼의 자료를 참고하면서 어렵지 않게 제어할 수 있었다.

지금까지 못한다고 하며 미리 두려워했던 것을 도전하여 하나씩 이루어내며 자신감을 기를
수 있었다. 아쉬운 점이 있다면 1학기에 하드웨어 작업을 많이 도와주지 못한 점이었다. 먼저
떠난 친구들에겐 미안한 마음만 남았다.

OAS!를 제작하면서 칩 프로그래밍뿐만이 아니라, 앱 제작과 하드웨어 조립의 역할을 가져보
면서 다양한 경험을 해볼 수 있었다. 이런 경험들이 회사에서의 업무에 큰 도움이 될지는 몰라
도 도전을 즐기는 마음가짐을 기르는 데엔 확실하게 도움을 주었다.

마지막으로 많은 어려운 일 속에서도 끝까지 함께한 부원이와 조원들에게 고마움을, 그리고
지금의 작품이 많은 사람들 앞에 설 수 있게 이끌어주신 김선환 선생님, 강인필 선생님, 이평
휘 선생님님께도 넘치는 감사함을 글로나마 말씀드리고 싶습니다.

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