Page 91 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

{
if(data[0]==C_I)
{
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while(!csw);
lv_up(0);
lv_side(0,0);
data[0] = B_L;
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}
}
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if(data[1]==C_I)
{
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lv_side(1,1);
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while(!csw);
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lv_side(0,1);
data[1] = B_L;
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}
}
else if(sw3)
{
if(data[2]==C_I)
{
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lv_side(1,2);
lv_dn();
while(!csw);
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lv_side(0,2);
data[2] = B_L;
lv_dn();
}
}
else if(sw4)
{
if(data[3]==C_I)
{
lv_up(3);

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