Page 673 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

공중망을 이용한 애완동물 사료 공급기

Ⅰ. 개요 및 조 구성

1. 동기 및 기본 설명
과제 발표회 프로젝트 주제를 선정하면서 어떤 작품을 만들지 고민하였다. 그 동안 배운 것들을 활용하
여 실생활에 도움이 되는 작품을 만들기 위해 조원 모두 다양한 아이디어를 생각해 보았다. 그러던 도
중 작년 선배들의 작품을 조금 더 효율적으로 개선하자는 의견이 나오게 되었다. 주차 타워는 그 동안
배워온 RF 통신, UART 통신 등을 활용할 수 있고 주차공간은 적지만 개인 소지 차량이 늘어나고 있는
상황에서 유용하게 사용될 수 있는 작품이라고 생각하여 제작하기로 하였다. 구조물의 형태는 그대로
유지하고, 보완할 수 있는 방법을 모색한 결과 이번 프로젝트의 주제인 “IoT”환경을 구축하기 위한 안
드로이드 앱을 만들고, RFID태그의 쓰임을 ID카드 개념으로 사용하기로 하였다. 주차 타워는 차를 차량
용 엘리베이터에 올려놓고 나와서 스위치을 누르면 자동적으로 주차가 되고 출차를 할 때는 자신이 주
차한 공간을 누르면 차가 자동으로 나오는 시스템이다. 이러한 주차 타워의 개념에 안드로이드, 지정된
RFID태그 값을 가지고서 스위치 동작을 가능하도록 하였다.

2. 하드웨어의 개요
동작부는 리프트를 움직일 부분과 플레이트를 움직일 부분으로 나뉜다. 리프트를 움직일 부분은 상단의
리프트모터와 와이어를 사용하여 이동하고 3층은 마이크로 스위치 1,2층은 QRD센서를 사용하여 층 구
분을 한다. 플레이트를 움직이는 부분은 좌/우에 붙어있는 모터와 타이밍 벨트를 이용해서 동작하며 입/
출차 상태를 알기 위해서 마이크로 스위치를 사용한다.

3. 소프트웨어의 개요
입력은 NFC와 스위치를 이용한 입력과 안드로이드를 통한 입력이 있다. NFC와 스위치를 통해서 입력
하면 안드로이드로 차가 입/출차 되었다는 신호를 보내고 타워가 동작하게 된다. 안드로이드를 통해서
입력을 받게 되면 안드로이드는 ATmega128A로 특정 문자열을 주고 ATmega128A는 그 문자열을 해석
해서 동작을 하게 된다.

4. 구성도
입력부 – NFC/스위치를 이용한 입력, 안드로이드를 통한 입력이 있다.

제어부 – ATmega128A와 안드로이드로부터 신호를 받아서 구동부에 동작신호를 준다.

구동부 – 모터가 있으며 제어부로부터 받은 신호로 동작한다.

표시부 – LCD와 안드로이드에 상태를 표시한다.

5. 조구성
김무진 – 조장, 외형제작, ATmega128A 펌웨어, 보고서 작성

김영빈 - ppt제작, 자료 조사

신우재 - ppt제작, 자료 조사

인천전자마이스터고등학교
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