Page 687 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

공중망을 이용한 애완동물 사료 공급기

다) 인가전압에 대해서도 비례한다.

마. DC 모터의 단점
1) 구조상 내부 회전자 코일에 전류를 인가하기 위해 회전축에 브러시라 부르는 기계식 접점이
있다.
2) 브러시와 정류자의 마찰로 소음 및 노이즈가 발생한다.
3) 코일과 브러시의 전압강하로 저속에서 원활한 회전을 하기가 힘들다.
4) 주위에 폭발물 또는 폭발 가능성이 있는 경우 사용을 금한다.

바. DC 모터의 구동

1) 모터구동을 제어하기 위해 transistor를 이용한다.
2) 단 방향 구동을 할 경우 한 개의 transistor를 이용하여 간단하게 구현할 수 있는데,
transistor의 컬렉터 단자에 모터를 연결하는 것이 효율이 좋다.
3) 모터를 정 · 역회전 할 경우 4개의 transistor를 이용한 H-브리지 회로를 사용한다.
4) Q1과 Q4가 On이면 모터는 정 방향으로 회전한다.
5) Q2와 Q3가 On이면 모터는 역 방향으로 회전한다.
6) Q1, Q3 또는 Q2, Q4가 동시에 On이 되면 전원과 접지가 쇼트 되어 과전류에 의해
transistor가 파괴된다.
사. DC 모터 구동 드라이버 IC : L298

인천전자마이스터고등학교
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