Page 693 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

공중망을 이용한 애완동물 사료 공급기

1) 아날로그 서보모터
: 원하는 각도를 유지하려면 계속 구동 펄스를 인가하여야 한다.
2) 디지털 서보모터
: 서보모터에 한번 펄스를 튕겨 주면 디지털 서보모터 내부의 CPU가 알아서 계속 펄스를 유
지시킨다. (가격이 비싸지만 프로그래밍이 간편하다)

마. 아날로그 서보모터
1) 아날로그 회로로 구성되어 연속된 입력신호에 의해 각도가 결정된다.
2) 신호 자체가 아날로그 회로를 동작시키는 원리로 작동되며 신호가 없으면 모터는 오동작을
하거나 아무 동작을 하지 않는 오픈상태가 된다.
3) 제어 펄스의 주기가 토크와 직결되어 있기 때문에 주기가 20[㎳]일 때와 5[㎳]일 때의 수치
가 다르다. 주기가 짧을수록 토크는 크며 목표 각에 이르는 속도 또한 빠르다.

바. 디지털 서보모터
: 디지털 회로로 구성되어 입력신호에 의해 각이 결정되고, 아날로그 서보모터와는 달리 신호를
데이터로 간주하여 신호를 주고받는다.

사. 사용방법 예
void open() { // 0[°] 제어
for(int j=0;j<25;j++){
PORTB.6=1;
delay_us(1400);
PORTB.6=0;
delay_ms(20);
}
}
void close(){ // 90[°] 제어
for(int k=0;k<25;k++){
PORTB.6=1;
delay_us(700);
PORTB.6=0;

인천전자마이스터고등학교
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