Page 209 - 2

5. 사용 부품 목록
순번 품명 규격 수량 사이트
http://www.mhemall.co.kr/mart7/mall.php
1 어댑터 12V1A 아답터 흰색( ) 3
?cat=006001008&query=view&no=2795
http://www.mhemall.co.kr/mart7/mall.php
2 DC 잭 DC 코드 땜용 암 흰색( ) 3
?cat=006005001&query=view&no=2672
3 비퍼 APC 8x3.8SF 정피치 3 http://www.eleparts.co.kr/EPX33TBK
4 팬 우드락 본드 100g 3 https://www.eleparts.co.kr/EPXJ4LGH
http://storefarm.naver.com/thejireh8806/
products/2168699163?NaPm=ct%3Dj8mh58
ds%7Cci%3Ded2fca719bc878b87a6dff307cf0
5 톱니 하비윙 ESC 12A 펌업 3
9f7eb6c7b6ec%7Ctr%3Dslsl%7Csn%3D5712
62%7Cic%3D%7Chk%3D5520620d2c0a1c4eb
63c7c6e5c2a0715ab208543
http://mungukorea.cafe24.com/product/d
6 우드락 BL-B5141(204HD) 13 etail.html?product_no=8931&cate_no=508&
display_group=1
http://itempage3.auction.co.kr/DetailView.
7 화재감지센서 적외선 화재 감지 센서 1
aspx?itemno=B296301066

6. 소프트웨어 작성하기
가 코드비전.
#include <mega128.h>
#include <delay.h>

unsigned char rx=100; //rx=0 이면 초기상태에서 PA0 의LED 가 꺼지지않음
unsigned int speed;
void fire();
void main(){
DDRB = 0xff;
DDRD = 0x00;
DDRA = 0xff; //128 모듈 PA0 LED ...0 이면 on, 1 이면 off
DDRC = 0xff; // 수신인터럽트확인...
DDRF = 0xFF;
PORTA.3 = 0; //
PORTA.5 = 1;
PORTF = 0x00;
UCSR0A = 0x00;
UCSR0B = 0b10010000; // 수신 인터럽트 허용 수신 기능 인에이블,
UCSR0C = 0b00000110; // 전송 데이터를 8 비트로
UBRR0H = 0;
UBRR0L = 103; // BAUD RATE 9600 16MHz
EIMSK = 0b00000011;//0 번 인터럽트 허용
EICRA = 0b00001010;
TCNT1=0x0000;
TCCR1A=0b10000001; //WGM-0001

- 209 -