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다. 3pin 조도센서(lm393)
동작전압 : 3.3V~5V
출력형식 : 디지털스위칭
연결방법 : AO : 아날로그 출력 인터페이스
DO : 디지털 출력 인터페이스
GND : GND
VCC : VCC

7. 회로 설계하기

라즈베리파이 2. 센서회로

1 은 각 센서와 액츄에이터를 제어해 줄 라즈베리파이이다.
2 는 온습도를 받아들일 온습도센서(DHT11) 와 밝기에 맞춰 led 를 제어해줄 조도센서이다 조도센서
는 디지털아웃풋만을 사용한다.

3. 릴레이회로 4. 스텝모터회로.

릴레이와 액추에이터를 연결한 회로. 12V 는 파워서플라이에서 인가한다.
스텝모터와 모터드라이버를 이용한 회로다 온습도센서에서 받아들인 센서값으로 제어된다. .

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