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6. 주요 부품의 특징
가 멀티위.
멀티위는 아두이노를 사용하여 센서를 제어하는 것
중에 하나로서 센서는 자이로와 가속도센서, GPS, 지
자계 압력센서등이 있을 수 있다 멀티위 보드는 멀, .
티콥터를 제어하는 비행제어보드(Filght Control Boa
rd, FCB) 중의 하나이며 이 제어보드를 구동하기 위,
해서는 아두이노 IDE 에 기반을 둔 공개 소스 소프트
웨어(Open source software) 를 멀티위라고 합니다.
최근에 멀티위는 Autopilot-Mega(APM) 과 나란히 전
세계적인 대중화를 이끄는데 특히 멀티위는 가격 경
쟁력 면에서 우수한 비행 제어보드로 알려집니다.

멀티위

나 네오픽셀. LED
네오픽셀 자체는 3 개의 핀(5V, GND, DOUT) 으로
이루어져 있습니다. 5V 와 GND 의 경우 전원을 입력
해주는 핀 단자이며, DOUT 을 통해 디지털 신호를
입력해 줍니다 만약 아두이노 우노를 통해 전원을.
입력해 주는 경우 예를 들어, 10111011 과 같은
디지털 신호를 보내게 되면 네오픽셀은 신호를 해석,
하면 색상 밝기, , ON, OFF 등의 명령을 수행하고
연결된 네오픽셀 LED 에 다음 신호를 보내게 됩니다.

특징
가) 1600 만개의 색깔 표현 가능
나) R , G , B 색상의 LED 내장
다 아두이노 호환)
라) +12V power supply
마 잘라서 한 개씩 사용 가능)

다. PI 카메라

1) 적외선 필터 제거 : 저광량 환경에서 훌륭한 성능
2) 호환성 : 라즈베리파이에서 Model A/B 호환
3) 이미지 센서 : 5 메가 픽셀 Omnivision 5647 [2]
4) 렌즈크기 : 4 인치
5) 스틸영상 해상도 : 2592 x 1944
6) 인터페이스 : 15 핀 MIPI 카메라 시리얼 인터페이스 (CSi)
[3] 및 150mm 기본 케이블

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