블루투스가 연결이 되면 저 list 의 텍스트 색이 연두색으로 변하고 만약 연결이 안되면 텍스트 색, , 이 붉은색으로 변하는 형식이다. 2) 청소기 제어문 버튼을 앞 뒤 우회전 좌회전으로 나누어서 각각 스위치가 눌렸을 때 올려질 때 어떤 문자 값을, , , , , 받아서 FPGA 에 전달 하여 만약 블루투스가 활성화 되었을 때 문자 값을 보내도록 하고 어떤 행동, 을 할지는 버튼의 이미지를 이용해 설명합니다. - 381 -