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12) 브레드 보드 자체제작( ) 13) 앞바퀴

14) 뒷바퀴

마 앱인벤터 를 이용한 청소기 제어. 2
1) 블루투스 연결 문

블루투스 모듈 hc-06 과 앱 인벤터의 통신을 이용하여,

<-list 의 모습
리스트의 버튼을 눌러 블루투스 기기의 리스트를 불러놓은 다음,
블루투스 와 연결하여 원하는 문자 값을 FPGA 에 넣어주어
청소기를 제어할 수 있게 하기 위한 기본 형식이다.

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