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7. 회로 설계하기
가 전체 회로도 및 회로설명.

아두이노에서 설정한 8 개의 핀을 모터 드라이버에 연결하고 모터 드라이버에 어댑터로 12V 를 인가
하여 스텝 모터를 작동시킨다 서보모터를 아두이노에 연결한다. .

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