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다 동작 설명.
1) 컴퍼스에 펜을 연결한다.
2) 프로세싱의 화면 안에서 마우스를 움직인다.
3) 마우스의 좌표 X, Y 축의 값이 아두이노로 전송된다.
4) 프로세싱으로 받은 값을 출력한다.
5) 모터드라이버를 통해 모터를 제어한다.
6) 좌 클릭을 누르면 서보모터가 작동하여 90˚ 로 위 아래로 움직인다.
7) 좌 클릭을 하면서 마우스를 움직이면 그림이 그려지고 클릭을 안 하고 움직이면 그냥 좌표만 이
동한다.
8) 우 클릭을 누를 시 프로세싱에서 그린 그림을 초기화 시킨다.

5. 사용 부품 목록

부품명 모델명 및 사양 구매 사이트

Arduino Arduino Uno www.eleparts.co.kr
모터 드라이버 Am-CS2P www.eleparts.co.kr

스테핑 모터 SE-SM243 http://ohmye.co.kr/index.html

서보 모터 SG-90 www.eleparts.co.kr
http://www.goodome.co.kr/shop/main/index
컴퍼스 ·
.php

타이밍벨트세트 2GT 6mm http://www.11st.co.kr/html/main.html

풀리 2GT 16teeth 내경 5mm*2 http://storefarm.naver.com/3dprinter
알루미늄 봉 외경10mm 내경8mm 1T 1m*2 http://www.auction.co.kr/

6. 주요 부품의 특징
가. Arduino Uno
ATmega328 이라는 AVR 8-bit 마이크로 컨트롤
러를 사용하는 보드이다 전원 공급 방법은. usb 방식
과 외부 전원 단자를 이용한 연결로 컴퓨터에서 나
오는 usb 출력전압을 사용하는 것이다 외부 전원.
단자는 7~12V 사이의 전원을 인가하여 아두이노
보드를 구동할 수 있다.
디지털 입출력 핀은 14 개가 있으며 0~13 번 까지
있어 0, 1 번 핀은 시리얼 통신으로 사용되고, usb 로
pc 와 통신을 할 수 있다. 2, 3 번 핀은 인터럽트 기
능을 갖는다. 3,5,6, 9, 10, 11 번 핀은 PWM 기능을
가지며 아날로그 출력을 할 수 있다 아날로그 입력.
핀은 6 개로 A0~A5 번까지 있다 센서를 통해 읽은. <Arduino Uno>
전압 값은 0 에서 1023 사이의 숫자로 변환된다 기준 전압은. 5V 이지만 1.1V 의 내부 전압이 사용
될 수 있으며 AREF 핀으로 기준 전압을 직접 인가할 수도 있다.

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