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5. 주요 부품의 특징

가. atmega128
고성능, 저전력의 8-bit RISC 구조의 마이크로
컨트롤러인 Atmega128 을 장착한 보드로서 소
형 로봇의 Microcontroller 로 적당하다.
74HC573 을 이용한 어드레스 래치를 제공함으
로서 주변 장치를 늘려 사용하기에 편리하도록
제작되었고 ISP 커넥터를 제공함으로서 손쉽게
프로그램 테스트를 가능하게 한다.

나 기어드 모터.
널리 사용되는 로봇 자동 셔터, , USB 팬 슬롯,
머신 돈 검출기 동전 환불장치 통화 카운트 기, , ,
계 타월 디스펜서 등에 사용된다, .
기타 재원은 다음과 같다.
* 전압 범위: 6-24V
* 속도: 5-300rpm
* 크기: mm 22*50, 단지 50mm 길이 미니 모터
* 감소 비율: 16, 62, 84, 104, 231, 316,
370, 455 등

다 리밋 스위치.
일종의 자동제어 역할을 가진 전기기기이며,
접점의 개폐에 의해서 ON, OFF 사용사례로는
크레인 등의 권과방지장치가 있다 리밋 스위치.
는 마이크로 스위치를 외력 물 기름 먼지 등, , ,
의 환경에서 보호하기 위해 금속이나 수지 등의
케이스에 수용되어 있다. 또 기계적 움직임을
검출하기 위해 액추에이터 기구를 가지고 있다.
마이크로 스위치는 미소한 접점간격과 스냅 액
션 기구를 가지고 개폐 동작하는 케이스로 덮,
여져 있다.

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