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때 장갑에 있는 플렉시블 저항 값을 Zigbee 통신을 이용하여 로봇 손으로 값을 넘겨주어 그 값에 따라,
로봇 손에 서브모터를 정해진 각도만큼 돌려 로봇 손을 제어하는 방식으로 구상하였기 때문에 플렉시, ,
블 저항과 서브모터라는 새로운 부품을 접할 수 있었습니다 그리고. Zigbee 통신의 개념에 대해 공부를
해보며 전공실력을 기를 수 있었습니다 하드웨어를 제작할 때 겪은 문제점으로는 로봇 손을 만들 때.
처음에는 스티로폼과 스프링을 이용해서 로봇 손을 제작하려고 했지만 제작에도 문제가 있고 외관상으
로도 보기 좋지 않아서 스티로폼을 두꺼운 박스용지로 바꾸고 스프링을 낚싯줄로 바꾸게 되었습니다.
소프트웨어에서는 플렉시블 저항의 값을 AD 변환하여 서브모터를 정해진 각도만큼 돌리는데 어려움이
많았다 또한 회로를 설계한 기판에서 납땜실수로 인한 쇼트 등이 일어나 기판을 처음부터 다시 만든.
적도 있었습니다 하지만 조원들과 포기하지 않고 협동하여서 프로젝트를 완성할 수 있었습니다 이번. .
프로젝트를 하며 전공실력을 키우고 조원들과 협동심을 기를 수 있었습니다 아쉽던 것들도 많이 남지.
만 배우고 느낀 것도 많았던 프로젝트 수업이었다고 생각합니다, .

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