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lcd_cmd(CL);
xy(4,0);
lcd_str("-CLEAR:D-");
GR = 1;
RED = 1;
MEL = 1;
for(j=0;j<8;j++)
{
PORTF = PORTF << 1;
delay_ms(200);
if(PORTF > 0x80) PORTF = 0x01;
}
}
interrupt [EXT_INT0] void mot1(void) // 외부인터럽트 0 번
{
delay_ms(5); // 잠깐의 지연시간을 가진뒤에 서보모터의 각도를 90 도로
변경
servo1();
}
interrupt [EXT_INT1] void mot2(void) // 외부인터럽트 1 번
{
delay_ms(5); // 잠깐의 지연시간을 가진 뒤에 서보모터의 각도를 0 도로
변경
servo2();
}
interrupt [TIM0_OVF] void gameover (void) // 오버플로 함수
{
if(ccnt == 1) //ccnt 가 1 일 경우, cnt 를 증가시킴.
{
cnt++;
if(cnt == 50) //cnt 가 50 이 되면 1 초가 되었다는 뜻이므로, cnt 를 다
시 0 으로 초기화 시키고 flag 를 1 증가시킴
{
cnt=0;
flag++;
if(flag>=3) //flag 가 3 이상 초 이 되면(3 ) , RED 는 꺼지고 GREE
N 은 들어옴
{
RED = 0;
GR = 1;
}
else if(flag >=83) //flag 가 123(1 분 23 초 이상이 되면) , RED 와 GREEN 은
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