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HIGH 상태이며 이 신호가 PM concentration 에
비례적으로 LOW 로 바뀐다 따라서. Lo Pulse Occ
upancy 를 측정함으로써 먼지 농도를 계산 하고
이를 통해 출력부에 출력을 내보낼 수 있다.
먼지 측정 시간은 약 30 초를 권장하며 만약 해상
도를 어느 정도 포기할 수 있는 상황이라면 15 초
간 측정해서 사용하는 것도 가능하다.
센서 사용 시에는 센서가 측정하는 공기 질에 영
향을 주는 바람 대류현상을 차단하도록 설치해야,
한다.

- 펄스폭에 따라 회전각 변화 ( 펄스폭이 1.05ms
이면 바늘이 왼쪽으로 45 도 회전하고, 1.5ms 이면
중앙에 위치한다.)
서보모터 - 전원전압 : 4.8V~6.0V
- PWM 파형 주파수 : 50Hz
- 스텝모터 DC 모터와는 달리 회전각에 이어서
180 도 범위 내에 제한이 있다.

7. 회로 설계하기
가 전체 회로도 및 회로설명.

[ 그림 1] ATmega128 [ 그림 2] 우적 센서 회로도

[ 그림 1] 은 하드웨어적으로 설계를 하는 ATmega128 칩이다.
[ 그림 2] 는 우적센서를 이용하여 서보모터를 사용하여 주차장의 지붕을 열고 닫는 기능을 한다.

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