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[ 그림 8] CDS   센서 회로도                           [ 그림 9]RC  카용 LCD    회로도

             [ 그림 8]   방이 어두워지면 어두움을 감지하여 후레쉬역할을 하여 고휘도 LED                           가 나오게 된다.
             [ 그림 9] RC  카에 “RCcar driving“   이라고 출력된다.



            8.  소프트웨어 작성하기
              가. ATmega128    에서 데이터를 처리하기 위한 프로그램 소스
            #include <delay.h>
            #include <mega128.h>
            #include <alcd.h>
            #include <stdio.h>
            #define FAN PORTB.0      // 팬을 PORTB.0  으로설정


            char j,i; //LCD 에 한글을 출력하기 위한 변수
            int dust_value=0,rain_value=0;// 먼지센서와 우적센서에관한 값,
            int rain_flag,dust_flag;//
            unsigned int count; // 팬을 돌리기 위한 타이머카운트변수
            int tcnt = 0;


            char str[30];


                      int kor1[]={
                                        0x01,0x15,0X1D,0x15,0x1D,0x01,0x01,0x00      // 비가 내립니다.
                                        ,0x02,0x1E,0x06,0x0B,0x12,0x02,0x00,0x00
                                        ,0x00,0x00,0x04,0x0A,0x04,0x04,0x1F,0x00
                                        ,0x00,0x00,0x0E,0x02,0x06,0x04,0x1F,0x00
                                        ,0x01,0x09,0x15,0x09,0x01,0x0A,0x15,0x00
                                        ,0x04,0x0A,0x1F,0x0A,0x0E,0x0A,0x0E,0x00
                                        ,0x01,0x11,0x11,0x11,0x1D,0x01,0x00,0x00
                                        ,0x00,0x02,0x1A,0x13,0x1A,0x02,0x00,0x00
                                    };




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