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LIM 을 채용한 궤도교통 시스템은 Bombardier INNOVIA Metro 시스템이 대표적이며 이외에도,
일본에서는 INNOVIA Metro 계열 시스템과 다르게 유인운전과 가공전차선 방식을 사용하는 별도의
LIM 시스템을 사용하고 있다.

향후에 LSM 리니어 모터를 사용한 초고속열차가 개발될 것으로 보인다.

나 적외선 센서.
적외선 센서는 발광부와 수광부로 나누어진다 발광부에.
서 나온 적외선이 물체에 반사되어 수광부에 얼마나 많은
양이 들어오느냐에 따라서 수광부에 들어오는 전압의 양
이 변화하게 된다. ( 예를 들어 발광부에서 흰색과 검정색
에 적외선을 보냈을 경우 수광부에서는 반사량이 큰 흰색
의 경우에 수광부에 전압이 높아지게 된다.) 그래서 우리
는 그 값을 가지고 작업을 수행하게 된다.
적외선 센서를 이용하는 방법은 크게 두 가지로 나뉠 수 적외선 센서(GP2YOA21)
있다.

1) 비교기를 사용하여 수광부에 들어오는 빛에 따른 출력 전압이 기준전압보다 높은 것은 HIGH 로
낮은 것은 LOW 로 사용하는 방법 이 방법은 흰색과 검은색 검출에 유용하기 때문에 라인트레이.
서 제작에 많이 이용된다.
2) 수광부에 들어오는 빛에 따른 출력 전압을 마이크로컨트롤러의 ADC 를 통해서 아날로그 값을 디
지털 값으로 변환 시키는 방법 앞의 비교기와는 틀리게 적외선이 반사되는 양이 세분화 되기 때.
문에 그 값을 가지고 마우스의 거리탐지로 많이 이용된다. 2~15cm 감지가 가능하고 거리에 따라
전압이 바뀐다.

다. ATmega88
Atmel 에서 만든 범용 RISC 마이크로 컨트롤러 안에. CPU, ROM, RA
M, 플래시 메모리, ADC, DAC, GPIO 가 다 들어 있다. PIC 와 함께 독립
된 상표 형식으로는 8 비트 마이크로 컨트롤러 업계에서 가장 잘 알려져
있으며[1], 특히 ISP (In-circuit Serial Programming) 인터페이스를 갖
추고 있어서 별도의 롬 라이터 없이 PC 에서 프린터 포트나 시리얼 포트,
USB 인터페이스에 연결하는 ISP 장비를 통해 손쉽게 프로그램을 짜 넣
ATmega88
을 수 있어서 인기가 많다.
물론 8 비트 MCU 인 만큼 연산 능력이나 클럭 속도 메모리 어드레스 영역은 상당히 제한되며, [2]
따라서 고성능을 필요로 하는 정밀 제어 분야에서는 DSC(DSP + MCU, TI 가 대세 나) ARM(Cortex
-M 시리즈 및 Cortex-A 시리즈 삼성 및, ST 등이 강세 에 발려서) (...) 시장 진입조차 어렵지만[3]
그러나 8 비트 MCU 의 특성 상 구조가 간단하여 프로그래밍이 쉽고[4] 유지보수가 간단하며, I/O 핀
이 전기적으로 강인한 경우가 많고 워낙 오랫동안 사용되어 오면서 검증된 안정성과 무엇보다도, 32
비트급 MCU 에 비해 단가가 매우 싸기 때문에 단순 제어 분야에서는 현업에서도 여전히 널리 사용
되고 있다.
재미있는 것은 겨우 8bit 급 MCU 임에도 불구하고 RISC 를 표방하고 있는데 이는 마이크로 컨트롤
러계의 CISC 라고 할 수 있는 8051[5] 에 비해 명령어 길이가 일정하고 범용 레지스터 숫자가 많으
며 하버드 아키텍처[6] 가 도입되었고 메모리 공간이 비교적 일정하게 구성되어 있다는 RISC 적인 특
징을 가지고 있기 때문 참고로 전기밥솥 엘리베이터 제어 자동 판매기 등 높은 성능이 전혀 필요. , ,
없고 신뢰성이 필요한 제어 장치 부분은 앞으로도 계속 8 비트 마이크로 프로세서가 사용될 것이다.

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