Page 230 - 3-1
P. 230
if(pin_low.isHigh() == true)
{
UART('l');
System.out.println("pressed : l");
pin_low.low();
// 만일 pin_low 가 high 일 경우 ‘l’ 를 송신하고 다시 핀의 상태를 low 로 설정한다.
}
if(pin_high.isHigh() == true)
{
UART('h');
System.out.println("pressed : h");
pin_high.low();
// 만일 pin_high 가 high 일 경우 ‘h’ 를 송신하고 다시 핀의 상태를 low 로 설정한다.
}
if(pin_west.isHigh() == true)
{
UART('w');
System.out.println("pressed : w");
pin_west.low();
}
// 만일 pin_west 가 high 일 경우 ‘w’ 를 송신하고 다시 핀의 상태를 low 로 설정한다.
if(pin_east.isHigh() == true)
{
UART('e');
System.out.println("pressed : e");
pin_east.low();
}
// 만일 pin_east 가 high 일 경우 ‘e’ 를 송신하고 다시 핀의 상태를 low 로 설정한다.
if(pin_stop.isHigh() == true)
{
UART('s');
System.out.println("pressed : s");
- 230 -
