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pin_stop.low();
                                      }
              //  만일 pin_stop 가 high 일 경우 ‘s’  를 송신하고 다시 핀의 상태를 low            로 설정한다.


                                      if(pin_back.isHigh() == true)
                                      {
                                              UART('b');
                                              System.out.println("pressed : b");
                                              pin_back.low();
                                      }
              //  만일 pin_back 가 high 일 경우 ‘b’  를 송신하고 다시 핀의 상태를 low             로 설정한다.


                      }
              }
              }























































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