Page 190 - 3-2

yellow = 1;
green = 0;
if(~mid_idle & mid_cnt_max & mid_state==1) begin
// 2 층 도달
mo = 2'b00;
ns = twos;
end
else if(~one_idle & one_cnt_max & one_state) begin
// 2 층 누르고 1 층도 누름
one_flag = 1;
end
else begin mo = 2'b11; ns = M3F_2F; end
end

Mtwou : begin // 1 층에서 3 층으로 이동중에 외부 2 층이 눌려졌을 때
fnd_data = 8'b11111110;
door_flag = 0;
if(~mid_idle & mid_cnt_max & mid_state==1) begin
yellow = 0;
green = 0;
mo = 2'b00;
ns = MM2F_3F;
end
else if(~top_idle & top_cnt_max & top_state==1) begin
yellow = 0;
green = 0;
mo = 2'b00;
ns = threes;
end
else begin yellow=0; green=1; mo=2'b10; ns=Mtwou; end
end

Mtwod : begin // 3 층에서 1 층으로 이동 중에 외부 2 층이 눌려졌을 때
fnd_data = 8'b11110111;
door_flag=0;
if(~mid_idle & mid_cnt_max & mid_state==1) begin
yellow = 0;
green = 0;
mo = 2'b00;
ns = MM2F_1F;
end
else if(~bot_idle & bot_cnt_max & bot_state==1) begin
yellow = 0;
green = 0;
mo = 2'b00;

- 190 -