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5.  사용 부품 목록
                           분류                              품명                             수량
                          스피커                         AS05709MR-R                           1

                            IC                          LM386N-1                            1
                            IC                            L298                              2

                           LED                       R05RGBC-D001                           9
                      적외선 광센서                           TCRT5000                            9
                         NFC 모듈                       ITEAD PN532                           1
                        FPGA 모듈                   FM-CYCLONE 4E V01                         1

                      Raspberry Pi                   Raspberry Pi 2                         1
                       카메라 모듈                   RPI 8MP CAMERA BOARD                        1
                         DC 모터



            6.  각 소자별 설명
              가. MCU –   FM-CYCLONE 4E V01
                ALTERA   사의 FPGA(EP4CE6E22C8N)      를 이용한 모듈이다 사용자가 현장에서 직접 프로그램 가능한.
              소자다 기본적인 논리게잍 플립플롭 메모리 등을 구현 할 수 있다 개발기간이 짧고 회로 동작을 바로.  ,  ,  .
              검증할 수 있어 개발 초기에 사용하거나 소규모 다품종 제품에 사용이 가능하다 본사의.                                  USB Blaster 를
              이용하여 프로그램을 다운로딩하여 사용이 가능하다. 3.3V                      단일 외부 전원 공급을 통해 FPGA            를 사용한
              다. ( 2.5V / 1.2V  내부전원 자체변환기능 내장 ) PROM              을 내장하여 전원이 꺼졌다 커져도 프로그램을
              유지 시킬 수 있는 기능이 있다. 2.54mm             핀 간격의 일렬 헤더핀을 적용하여 빵판(Bread Board)                에 사용
              이 가능하다. JTAG      및 PROM   용 Writing  커넥터는 ALTERA      표준 10  핀 커넥터를 사용할 수 있다.





















                                                     < 사용된 FPGA>
                1)  모델명: FM-CYCLONE 4E V01
                2)  동작전원: 5V
                3)  동작속도: 16MHz(External Crystal)
                4)  핀 아웃: Left –  29 Pin, Right –  29 Pin
                5)  스위치: RESET
                6)  특징
                 가 여러 번 재사용이 가능하다)           .
                 나 수정이 용이하다)        .
                  다 칩 자체 단가는)        ASIC 보다 비싸다.



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