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라 다품종 소량생산 제품에 적합하다)               .


                7)  구조
                  가 논리블록)
                  나 연결자원)
                  다 입출력 회로)
                  라 프로그래밍 스위치 전기적인)   :          Fuse
                  마 게이트 입출력 핀 수)  ·  ·   ,  동작속도 등에 따라 성능 및 가격 차이

































                                                   [ 그림 ↑  ]FPGA 핀 맵


              나. DC  모터 드라이브



















                수중모터를 구동한다. IC        드라이브로는 L298      을 사용한다. L298     은 바이폴러 구동을 위한 두 개의 브리지
              드라이버가 내장되어 있는 모터 구동 전용 칩이다. L298                   은 회로가 간단하고 부피가 작으며 시중에서 쉽,
              게 구할 수 있는 IC      이다 또한 최대 전류로.         2.5A 까지 흘릴 수 있고 평균 200~250mA           정도의 전류 소모
              가 발생한다. 2000~4000pps       이상의 고속 구동이 가능하다. L298           은 DC  모터뿐만 아니라 스텝모터의 드라
              이버로도 사용이 가능하다.
                1) BA6208
                  가 특징)
                    (1)  모터 구동 전력 트랜지스터가 내장되어 있다.


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