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2)  입력
                  가) TFT-LCD   로 비밀번호를 입력
                  나 마이크로 스위치로 우산의 개수를 확인한다)                   .
                  다 말굽 센서로 우산이 얼마나 돌아갔는지 확인한다)                     .


                3)  출력
                  가 도어락 열림)  :    /  닫힘
                  나 모터)   : L298 을 통해 모터를 동작한다.


            6.  작품의 외형 제작 과정 및 동작 과정,
              가 외형.























                                              모터를 걸고 우산을 거는 부분




































                                                  위 그림이 안에 들어감





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