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10.  사용 부품 목록
                    품명              규격         단위     수량                          비고
                cyclone iv e                    개       1
                라즈베리파이             3 Model      개       2
                                                개      10
                  프로파일
                                                개       5
                   아크릴                          개       1
                 터치스크린             7“LCD        개       1
                 기어드 모터                         개       1    감속비:1/30    정격전압: 12V      정격전류: 1.6A

               마이크로 스위치                         개       6
                    경첩                          개       4
                   도어락                          개       1
               장애물 감지센서                         개       1
                    우산                          개       5


            11.  사용 부품별 설명
              가. FPGA
                Cyclone iv e 는 ALTERA   사의 여러개의 FPGA       칩 중 하나이다 이칩은 설계 가능한 논리 소자와 프.
              로그래밍 가능한 내부 선이 포함된 반도체이다 프로그램은.                         C 언어 기반이고 컴파일러는 Quartus II          를
              통해 Cyclone iv e  가 인식하는 기계어로 변환 해준다 그후.                 ISP 를 통해 FPGA    칩에 다운로드해준다.


                1)  모형




























                2)  모델명: Cyclone iv e
                3)  제작사: ALTERA
                4)  동작전원: 3.3V
                5)  동작속도: 50MHz
                6)  특징
                  가 저전력 고성능)
                  나 최대)   115K  의 수직 배열된 LE
                  다) 9K  비트 블록으로 배열 된 4MB           의 임베디드 메모리 및 266         개의 18*18   임베디드 멀티
                     플라이어로 구성됩니다.




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