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1. 도어락 전원 +, - 는 FPGA 가 아닌 전원회로로부터 받습니다.
2. 도어락 스위치 전원은 FPGA 에서 공급합니다.

3. 도어락 SW Enable 또한 FPGA 에서 제어합니다.
4. 말굽센서를 이용한 제어는 필수적입니다.

*/

// wire 로 신호를 받아서 그 신호로 모터를 제어해야 합니다.

reg [31:0] clk_cnt;
always@(posedge clk,negedge rst)

if(!rst) door_power <= 2'b00;
else

begin
if(door_open == 1) door_power <= 2'b10;

else if(door_open == 3) door_power <= 2'b01;
else door_power <= 2'b00;

end

endmodule

***************** <Step Motor Module> ***************************************
module Step_Motor(clk, rst, rs232_en, rx_data, step_clk, dir, enable, door_open, state,
current_sector,sensor);

input clk, rst;
input rs232_en;

input sensor;
input [7:0] rx_data; // 수신값

output reg step_clk = 0;
output [1:0] dir; // 방향 설정

output [1:0] enable; //0 으로 되야 함
output reg [1:0]door_open = 0; // 문을 열어도 되는 지 FLAG

assign dir = 2'b10;

assign angle_flag = (motor_step_clk > angle_set - 1)? 1 : 0;

reg [31:0] clk_cnt = 0; // 모터 스텝 ++

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