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9. 소프트웨어 작성하기
1) FPGA 관련 소스
***************** <Main Module> ***************************************
module Main(clk,rst,uart_rxd,step_clk,
dir, enable, door_power,led,step_gnd);

input clk,rst;
input uart_rxd; // 수신
output step_gnd = 0;
output step_clk;
output [7:0]led;
output [1:0]door_power;
output [1:0]dir; // 방향 설정
output [1:0]enable; //0 으로 되야 함

wire rs232_en;
wire [7:0]rx_data;
wire [1:0]door_open;
wire [2:0]state;
wire [1:0]current_sector;

assign led[2:0] = ~state;
assign led[7:6] = current_sector;

rx1 U0(clk,rst,uart_rxd,rx_data,rs232_en);
Step_Motor U1(clk, rst, rs232_en, rx_data, step_clk,
dir, enable, door_open,state,current_sector);
door U2(clk, rst, door_open, door_power);
endmodule

***************** <rx1 Module> ***************************************

// 수신 OK - 받는 것
module rx1 (clk,reset,rxd,rx_data,rs232_en);

input clk, reset, rxd;

output reg rs232_en;
output [7:0] rx_data;

parameter baud_rate = 5208; // = 54MHz / 9600bps
parameter CLOCKS_WAIT_FOR_RECEIVE = 5208 / 2;

reg [7:0] rx_data; // 수신데이터 저장하는 레지스터

reg [7:0] rx_data_buffer; //rxd 에서 수신된 데이터를 임시로 저장하기 위한 레지스터

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