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Ⅶ .  개선사항
              1.  개선한 사항
                가 주차 타워 앞에 판플레이트.
                  주차를 조금 더 편리하게 할 수 있도록 좁은 공간에서 자동으로 자동차의 방향을 바꾸어 주는 회전
                플레이트를 고안하였다 서보 모터를 이용하여.                    90 도 180 도 와 같이 특정한 각도에 따른 회전 누르는,
                시간동안의 회전등의 방법들을 고민한 결과 좀 더 정확하게 주차를 할 수 있는 방법인 특정한 각도 방
                법을 채택하였다 하지만 특정 각도를 통한 회전 방법은 자동차가 들어오는 방향이 같아야 한다는 점.  ,
                이 였다 그래서 소스 상으로.            qrd  센서의 입력 값에 따른 90, 270          도 회전을 구현 하여 문제점을 해
                결하자는 의견이 나왔다.

























                                                       플레이트 사진


              2.  앞으로 개선해야 할 사항
                가 예약 기능 추가.
                  주차 타워를 이용하다 보면 자리가 없을 경우가 허다하다 그러므로 예약 시스템을 통한 원활한 주.
                차 타워 이용을 위해서라면 우선적으로 도입되어야 할 기능이라고 생각한다 직접적인 구현은 안드로.
                이드 앱을 제작하여 ATmega          와의 통신을 통한 기능으로 구현하면 될 것 같다.


                나 경고등과 경보기.
                  실제로 차량이 출차중일 때 다른 차가 주차를 위해 들어오는 상황이 발생할 수 있다 처음 주차 타.
                워를 제작할 때는 이 부분을 고려하지 못했는데 완성 후 다양한 방법으로 테스트를 하다 보니 경보기
                와 경고등이 필요하다는 생각을 하게 되었다 주차 타워의 동작에 맞춰서 자동차를 출차 할 때 차량.
                인식 센서에 다른 자동차가 감지되면 출차를 하던 차량은 차단기 앞에서 플레이트가 멈춘 상태로 기다
                리고 차량 인식 센서 앞의 자동차가 사라지면 차단기가 올라가고 자동차를 꺼내 출차를 완료할 수 있
                도록 개선해야 할 것이다.



















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