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B 자동차가 비켜주면 차량 인식 센서에 감지되지 않으므로 경보기와 경고등을 끈 뒤 주차 타워가
다시 정상적으로 작동하며 출차를 진행한다.

다 신고 기능:
만약에 사태에 대비하여 주차 타워 내부에 센서를 부착하여 강제적이고 폭력적인 움직임을 감지하
112, 119 에 자동으로 신고가 되는 기능이다 기능의 구현을 위해서는 폭력적인 움직임임을 판단해 한.
다 기능 구현의 가장 핵심이 되는 폭력적인 움직임을 판단하는 기술은 학습을 통하여 판단할 수 있다. .
즉 인공지능 딥러닝 을 이용하여 구현이 가능한 것이다( ) .

다 출차 시 신호를 재입력할 경우.
현재 주차 타워는 출차를 진행하고 있을 때 스위치, RFID 태그, VBA 로 신호가 들어와도 인터럽트
를 막아 놓았기 때문에 출차가 계속 진행된다 하지만 사용자가 차량을 출차하려고 하다가 갑자기 다.
시 주차를 해야 할 일이 생길 수도 있으므로 출차중일 때에도 신호가 입력이 되면 출차를 중단하고 다
시 차량을 주차하도록 개선이 되어야 할 것이다.

라 자동 주. ㆍ 출차 시스템
현재의 주차 타워에 차량을 주차 또는 출차하기 위해서는 사용자가 직접 자동차를 넣었다가 빼야 한
다는 문제점이 있었다 이를 개선하기 위해 자동차가 입구 앞에 주차되면 자동으로 주차 타워의 플레.
이트로 이동하고 플레이트 위의 자동차가 입구로 이동하는 방식에 대해 고민해 보았다 하지만 현재, .
주차 타워는 플레이트가 프로파일 중앙의 틈새에 끼워진 상태로 좌ㆍ 우로 이동하기 때문에 앞 뒤로ㆍ
움직이는 것은 불가능하다는 것을 알게 되었다 플레이트를 움직이지 않고 자동차를 주차 타워 안에.
넣을 수 있는 방법에 대해 고민했다 그러던 중 알게 된 것이 바로 라인트레이서 이다. .

마 실패 원인.
저희는 하드웨어 부분에서 릴레이 회로와 센서 제어에 어려움이 있었다 기존 릴레이 회로에서는.
com, no, nc 연결을 통해 릴레이화로를 구성하고 각 층제어와 1 층 플레이트 동작에 성공했다 하지만.
릴레이 회로를 수정하는 과정에서 회로 이해 문제가 발생하여 동작을 시키지 못하였다 그리고. 1 층, 3
층센서 제어는 마이크로 스위치를 사용하여 제어를 성공했지만 2 층센서 제어는 포트 인터럽트를 사용
하는데 어려움을 겪어 센서 동작에 실패하였다 그래서 포토인터럽트를 위치를 조정해서 신호선을 연.
결하였다 동작이 되었는데 중간에 포토포터인터럽트의 고장과 납땜 불량으로. MDP 발표회 전날 수정이
불가하여 층제어의 실패로 이어졌다 소스를 코딩하던 중 층제어 소스는 동작이 되었다 그런데 주차. .
타워의 기본 동작이 플레이트를 꺼내고 넣는 과정의 알고리즘을 이해는 하였지만 그것에 대한 소스 코

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