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가 왼쪽의 표는.       AVR  의 Baud Rate(  통신 속
                                                                       도 를 나타내는 표이다)        .
                                                                   나) UBRR0L   에 값을 입력시켜주면 된다.
                                                                   다 우리는)     9,600 을 사용 했으므로 UBRR0L
                                                                       = 103;  이라고 입력시켜 주었다.
                                                                   라) 15,200  을 사용하려면 UBRR0L=8;          이라
                                                                       고 입력시켜주면 된다.











                    5) UDRn (USARTn I/O Data Register) - (n=0, 1)





















                      가.)UDRn  은 송수신 되는 데이터 값을 저장하는 버퍼 역할 임시 저장 공간 을 하게 된다(                )           .
                      나 동일한)     I/O  번지를 송수신 레지스터가 공유하고 있다.
                      다 송신 시에는)       TXBn 의 데이터를 전송하고 수신 시에는 RXBn               에 수신된 데이터를 저장한다.


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