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// 실행하지 않음 중지( : FAIL 출력)
stop = 1;
}
// 그렇지 않으면
else {
// 실행 준비 중지 하지 않음( )
stop = 0;
}
}

// 태그가 찍힌 상태이고 동작중이 아닌 상태에서
if((rfid_status) && (!run)){
// 도착점에 센서가 인식되면
if(SENS_END){
// 실행하지 않음 중지( : FAIL 출력)
stop = 1;
}
// 그렇지 않으면
else {
// 실행 준비 중지 하지 않음( )
stop = 0;
}
}

//FND 출력 함수 호출
fndOut();

//RFID 에 태그 값이 입력되었고, stop 이 0 이면
if((rfid_status) && (!stop)){
// 동작 조건 함수 호출
runControl();
// 시간 측정 조건 함수 호출
timeControl();
}
}
}

※ 50m_head.h※
/**** 헤더 정의****/
// 딜레이함수 사용 헤더
#include <delay.h>
// 표준 입출력 함수 사용 헤더
#include <stdio.h>
//RFID 관련 헤더 추가
#include "rfid_head.h"

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